RGB - Red (красный), Green (зеленый), Blue (синий)
255 означает полную яркость канала (цвет максимально яркий), 0 - что в канале "темно", т.е. соответствующий цвет не присутствует вообще.
У нас R=255, G=255, B=0, т.е. смесь красного и зеленого цветов в полной их яркости. Такая смесь дает яркий желтый цвет