Это сложносочиненное предложение. Две грамматические основы [Миновали(=) столетия(_)],и[пала(=) империя(_)].
В сложносочиненном предложении запятая не ставится если:
1.Есть общий второстепенный член(обстоятельство или дополнение).
2.Общее вводное слово.
3. Между двемя вопросительными и восклицательными предложениями.