Помогите решить задачу
С двух станций , расстояние между которыми равно 25,6 км , одновременно в одном направлении вышли два поезда . Первый поезд шёл впереди со скоростью 58,4 км/ч , и через 4 ч после начала движения его догнал второй поезд . Найдите скорость второго поезда.