Стрижи-подлежащее, летают-сказуемое. высоко-наречие, выражено обстоятельством, утром-наречие,выражено обстоятельством, над землей- обстоятельство,выражено им. сущ. (Повествовательное,не восклицательное, распостраненное,ничем не осложнено) в схеме достаточно указать подлежащее и сказуемое.