30/60*2= 1 км дополнительное расстояние пройденное за 30 минут езды с большей скоростью
5,6-1=4,6 -расстояние пройденное за 50 минут без учета пройденного с повышенной скоростью
4,6*60/50=5,52 км/ч скорость ходьбы
5,52+2=7,52 км/ч скорость езды
Проверка: 5,52*20/60+7,52*30/60=5,6 км