Дружный - это качество более устойчивое, долговременное, постоянное. Например, дружный коллектив, дружная семья. Дружественный - признак непостоянный, кратковременный. Например, сейчас у одноклассника дружественный взгляд, а через минуту вы ловите недовольный, может, даже враждебный! )))