Разберите по членам предложения: Не тратя время попусту, по0дружески поговорим с тобой!
Обстоятельство(так выделяют деепричастный оборот), обстоятельство сказуемое дополнение.
Не тратя время попусту ( всё обстоятельство, так как это деепричастный оборот), по-дружески (обстоятельство) поговорим (сказуемое) с тобой (дополнение).