Воспитание было беспорядочным - грамматическая основа; подлежащее "воспитание, выраженное существительным, "было беспорядочным" составное именное сказуемое, выраженное глаголом и прил.
которому родители не придавали большого значения - обособленное определение, выраженное причастным оборотом.
Характеристика предложения: двусоставное, простое, распространенное, полное, повествовательное, невосклицательное, ОПО