В каком словосочетании причастие является зависимым словом?
Собиравший урожай
Убежавшее молоко
Заглянувший в окно
Читающий текст
убежавшее молоко-молоко (какое?) убежавшее.
В словосочетании "убежавшее молоко" причастие является зависимым словом.