Если сделать чертёж, то можно заметить, что высота, радиус и образующая конуса образуют прямоугольный треугольник, у которого катеты - это высота и радиус, а гипотенуза - образующая.
по теореме Пифагора легко найти, что высота будет равна 4 см.
(А еще можно запомнить, что треугольник со сторонами 3 см, 4 см и 5 см - это прямоугольный, называемый египетским, т. к. его знали еще в Др. Египте)