У простейших выделение продуктов обмена осуществляется через всю поверхность тела путем диффузии.
У круглых червей выделительная система в виде протонефридий
У кольчатых червей развивается выделительная система в виде метанефридии
У хордовых выделительная система характеризуется дальнейшим усложнением и разнообразием, определяемым переходом от нефридий у низших хордовых к почкам трех «поколений» у позвоночных.