X км - прошел пешеход
х + 21,3 км - проехал велосипедист
х + х + 21,3 = 2х + 21,3 км - расстояние между пунктами
x = 7,1 км - прошел пешеход
7,1 * 2 + 21,3 = 35,5 км - расстояние между пунктами
-----------------------------------------------------------------------------------