Скобки делай квадратные. Я не умею на компьютере.
Деревья распускаются, и на поляну выезжают королевские сани. Схема: 2 квадратные скобки, между ними запятая и союз И. Внутри грамматическая основа в виде линий: (- = ) , и (= - ).
В упряжке - две собаки. (Внутри квадратных скобок линии: т.-.-.-.- + тире + - )
Они грызутся между собой и тянут сани в разные стороны. ( В квадратных скобках линии: - = и = )
Солдаты погоняют их (- = ). Собаки всеми повадками напоминают (- = )