Слышал (суффиксы а, л, нулевое окончание) - слышать (неопределенная форма, суффиксы а, ть, окончания НЕТ, оно не нулевое, его вообще НЕТ), слышал (прош. вр., м.р.), слышала (ж.р.), слышали(мн.ч.)
Измерил - измерить, измерил, измерила, измерили.
Склеил - склеить, склеил, склеила, склеили.
Выровнял - выровнять, выровнял, выровняла, выровняли.
Надеялся - надеяться, надеялся, надеялась,надеялись.
Зависел - зависеть, зависел, зависела, зависели.
Ненавидел - ненавидеть, ненавидел, ненавидела, ненавидели.