Подешол (к кому?), возратился ( с кем?) , вспомнил ( о ком?), спросил ( у кого?) , шел ( за кем?) , узнал ( от кого?)
Подошёл к папе, возратился с девушкой, вспомнил о лете, спросил у учителя, шёл за одноклассником, узнал от подруги..