обозначим расстояние от точки М до стороны DC как МК
т.к. в основании квадрат то AD=DC=6 и ОК=3(по свойству равнобедренного треугольника ODC: в равнобедренном треугольнике высота, проведенная к основанию, является медианой)
по теореме пифагора в треугольнике МКО
МК=5