Первые - исследование территорий, создание колоний, поиск богатств и пр.
Вторые - сделать христианство доминирующей религией, отвоевание "Святой Земли" и Иерусалима с "Гробом Господним", т.к. это все принадлежало арабам. Ну и, конечно же, затем и жажда земель, богатств, власти и прочее.