От пристаней А и В по реке , скорость течения которой равна 2 км / ч , одновременно вышли навстречу друг другу два одинаковых катера и встретились через 7 ч. Найдите собственную скорость катеров , если известно, что расстояние от А и В равно 347 км и катер , идущий по течению , сделал в пути полуторачасовая остановку.