Оба брата переправятся на другую сторону, один слезет, другой поплывёт обратно.
тот близнец который вернулся вылезет и на другую сторону переправится папа.
близнец на том берегу на который переправился отец сядет в лодку и поплывёт к противоположному берегу, возьмёт брата и поплывёт обратно, затем вылезет и брат оставшийся в лодке поплывёт к маме.
мама садиться в лодку и переплывает.
затем близнец который остался с родителями садиться в лодку и плывёт забирать брата.