Проверочные к словам угадать ерзает сознается понимаешь бормочит простота

угадать - загАдка

простота - прОще

Все глаголы нужно поставить в неопределенную форму:

ерзать, сознаться, понимать, бормотать - они не на-ить, не входят в гл.-исключения, значит 1 спряжения, то есть в окончаниях буква Е