По окружности. Проводим y=-1/2. Получаем x=-п/6+2пк; -5п/6+2пn; k,n c Z.
Вспомнить, что 1/2 у синуса - п/6 и, воспользовавшись формулой, получить ответ:
(-1)^k+1 п/6+пk, k c Z.
Еще возможно графически нарисовать синусоиду, провести прямую y=-1/2 и посмотреть на значение x.