В разное время раздробленности их было разное количество, поэтому перечислю те,которые были на начальном этапе раздробленности (до образования ВКЛ и Золотой Орды) :Новгородская земля, Владимиро-Суздальское( вскоре из него вышло Московское княжество), Смоленское, Муромское, Черниговское, Переяславское, Киевское, Турово-Пинское, Полоцкое, Владимиро-Волынское , Галицкое( 2 последних вскоре объединились в Галицко-Волынское). Ну вот, вроде все основные княжества перечислил...