Половцы были степняками они постоянно совершали походы на Русь, но и помогали "нам" в походах против других народов, а также во время междусобиц было "модно" заключать с ними договоры - князья призывали их на свою сторону шоб свергнуть данного князя и самому занять трон, а половцы в свою очередь забирали коней фураж. вот такие были отношения