вот так:
Царь Салтан-подлежащее выражено существительным
зовёт-сказуемое выражено глаголом
их-дополнение выражено местоимением
в гости-обстоятельство выражено существительным
за ними-обстоятельство выражено местоимением
во дворец-обстоятельство выражено существительным
полетел-сказуемое выражено глаголом
наш-определение выражено местоимением
удалец-подлежащее выражено существительным