У ракообразных и паукообразных есть ряд общих признаков, по которым их и определили в единый тип Членистоногие. Это: развитие из трех зародышевых листков; двусторонняя симметрия тела; гетерономная сегментация; членистые конечности; наружный хитиновый скелет; поперечно-полосатая мускулатура; смешенная полость тела; наличие развитых систем органов - пищеварительной, выделительной, кровеносной, дыхательной, нервной и половой.