Выразить через формулы
Такс векторное уравнение
ma = Fт + N + Fтр + mg
проектируем на ох
ma =Fтр - Fт
Fт = Fтр - ma
Fт= µN
теперь проектируем на оy
Fт = µmg
и подставляем
µmg = Fтр - ma
µ = Fтр - ma / mg