Пусть х - скорость велосипедиста, тогда у - скорость пешехода.
км - расстояние которое прошел за 20 минут велосипедист.
км - расстояние которое прошел за 20 минут пешеход.
Зная, что расстояние между пунктами 12 км, составим первое уравнение:
.
ч - время, которое затратил на дорогу велоепидист.
ч - время, которое затратил на дорогу пешеход.
Зная, что пешеход прибыл в пункт А на 1ч 36 мин. позже. чем велосипедист в пункт В, составим второе уравнение:
.
Составим систему:

х = 36 - у
12(36 - у) - 12у = 1,6у(36 -у)
y1 = 12
y2 = 90 - не подходит, невозможная скорость дя пешехода
х = 36 - 12 = 24