Внять - Отнестись к чему-нибудь со вниманием
Внять - См. услышать (см. слышать N1)
из словаря Словарь Ожегова
Внимать - внять чему, внимаю и внемлю, арх. воймовать, сторожко слушать, прислушиваться, жадно поглощать слухом; усваивать себе слышанное или читанное, устремлять на это мысли и волю свою; | слушаться, применять наставления к делу
из словаря Словарь Даля