Ответ: дружеский – дружески, товарищеский – товарищески, юношеский –юношески: при образовании наречий при помощи суффикса -и- от прилагательных на –ский ударение неподвижно, ударным остаётся один и тот же слог, поэтому в наречии мастерски носители языка по аналогии сохраняют ударным первый слог, как и в прилагательноммастерский.Однако если у производящего прилагательного ударение падает на окончание, то в наречии ударным будет суффикс -и-: воровской – воровски, шутовской – шутовски.Существующая норма произношения мастерски обусловлена тем, что в русском языке было прилагательноемастерской, имеющее значение «искусный, хорошо сработанный, к мастерству относящийся», от которого и образовано анализируемое наречие с ударным суффиксом.