На берегах(обстоятельство-сущ) рек(дополнение-сущ) возникли(сказуемое-глагол) Киев(подлежащее-сущ), Новгород(подлежащее-сущ), Псков(подлежащее-сущ) и(союз) Москва(подлежащее-сущ). Это повест., невоскл. простое двусоставное распростр. предложение, осложнённое однородными подлежащими.