Предложение простое
по цели высказ: повест, невосклицат
грам основа: путешественники пробирались
распространенное
главныее чп: путешественники (сущ). пробирались (глагол)
втор чп: сквозь заросли (доп) наполненные криками птиц и шелестом их крыльев - прич. оборот, определение.
однородных нет