Вспоминаем, что медианы делятся точкой пересечения в отношении 1:2.
обозначим медианы каку m,n,k а стороны a,b,c
сделаем допостроение до параллелограмма. (из рисунка , думаю, все предельно ясно)
есть такая теорема, что сумма квадратов параллелограмма равна сумме квадратов его сторон .
т.е.
аналогично для b и c
подставляя значения 3,4,5 в m,n,k получаем
Периметр, думаю, найдете сами - сложите a,b.c :)