Радиус, проведенный в точку касания касательной и окружности - перпендикулярен касательной. следовательно мы имеем 2 прямых угла (угол CAO и угол CBO). Найти угол AOB теперь проще простого: из 360 градусов вычесть три известных нам угла.
Надеюсь, не составит труда посчитать. Удачи =)