Формула для пройденного расстояния: S=v*t, где v - скорость, t - время движения.
Для грузовика: S=v*6;
Для пассажирского: S=(v+20)*4;
Так как расстояние одинаковое, то можно составить уравнение 6v=4v+80;
2v=80; v=40 км/ч. (скорость грузовика)
40+20=60 км/ч. (скорость пассажирского)