В отличае от Волжской Булгарии(Татарстана) и Алании(Осетии) Русь не входила в состав Зол.орды на что и была дана свобода воевать с кем захотим, только не против Зол.Орды, монголов и ордынцев много раз побеждали ещё до Донского и Даниил Галицкий, вел.князь Дмитрий Александрович(сын Невского), Михаил тверской под Тверью. и другие.
Донской побеждал ордынцев на р.Воже 1378г и на Кулековом поле 1380-м году. Были огромные потери, поэтому не смог воспользоваться победой, тем более у Мамая был союзник Ягайло литовский, в течение двух недель Донскому с уставшим и поредевшим войском пришлось оборонять границы от литовской армии, грозившей ударить в тыл.
Место Мамая в Орде занял уже хан Тохтамыш со своей свежей армией!
Победа была очень весомой, но политическая обстановка отложила процесс освобождения на сто лет.
И лишь в 1480-м году русь смогла освободиться от власти распавшейся Зол.Орды. в стоянии на р. Угре на бродах которой было множество битв и стычек.