Если сущ. склоняется, то глагол спрягается. Только сущ. склоняется по падежам, а глагол спрягается по лицам.
Вспомним лица: Глагол ходить, проспрягаем:
ед.ч мн.ч. Я-иду,ты-идёшь, вы-идёте, мы-идём,он, она,
я ты оно-идёт, они-идут. Спряжений всего два. К первому
вы мы спряжению относятся глаголы на ать, ять, еть, в
он, она они общем все, кроме ить. Ить ко второму. Есть
оно исключения. Терпеть, вертеть, обидеть, зависеть, ненавидеть, видеть, смотреть. Они тоже ко второму. А к первому: гнать, бежать, слышать, дышать.