Высоко в кронах тихо попискивают невидимые птахи(Простое,повествовательное,невосклицательное,двусоставное,распространённое,полное,неосложнённое).Ещё следует подчеркнуть главные члены предложение(птахи-подлежащее,попискивают-сказуемое) и второстепенные(высоко,в кронах-обстоятельство,тихо,невидимые-определение).