"У страха глаза велики", это значит, что когда страшно, кажется, что преодолеть, победить страх не возможно, но если подумать, проявить смелость и решительность, то оказывается возможно.
Страх кажется страшным, он пугает и поэтому говорят, что его глаза велики (велики, значит, очень большие) , это потому, что страх пугает так. Но если стараться не бояться, то не так уж и велики (ничего они не большие, это только так говорится) .
Можно ещё одну пословицу в дополнении вспомнить; "глаза бояться, руки делают". Так понятнее будет.
Например, человек ещё маленький и не умеет что-то рисовать, боится, что не получится. Это страх его пугает, у него же глаза велики. Но можно взять карандаш и начать рисовать, то что казалось, может не получится - получится, потому, что надо не бояться, что у страха глаза велики.
Это у человека, у самого глаза бояться, а руки делают. А страха бояться нечего.