Такие предложения называются сложными.
Дедушкаходил на охоту ,Барбоска сторожил дом ,а кот Васька мышей ловил.
Однажды дедушка ушел на работу, кот Васька убежал куда-то гулять, а Барбос дома остался.
Он залез на подоконник и стал смотреть в окно.
В это время по улице бежал Барбоскин приятель Бобик, они часто встречались во дворе и играли вместе.Барбос увидел приятеля, обрадовался и пригласил его в гости.
Бобик залез в окно и с любопытством стал рассматривать комнату.
(Жирным выделены грамматические основы)