Личными называются окончания глагола, который изменяется по лицам.
Личными могут быть только глаголы настоящего и будущего времени.
Глаголы прошедшего времени не могут иметь личного окончания, т.к. они не изменяются по лицам, а изменяются только по родам (я читал, ты читал, он читал – окончания не изменяются)