Довольная - определение, выраженное прилагательным,
семья - подлежащее, выраженное существительным,
собралась - сказуемое, выраженное глаголом,
вокруг самовара - обстоятельство, выраженное существительное+предлог,
бабушкиного - определение, выраженное прилагательным,
для чаепития - обстоятельство, выраженное существительное+предлог,
большого - определение, выраженное прилагательным.