Подлежащее и сказуемое это грамматическая основа предложения.
Разбор каждого предложения нужно начинать с вопросов что? или кто?
Голос у него тоже был красивый, густой.
(Что?) Голос - это подлежащее, выраженное существительным
голос (что делал?) был - это сказуемое, выраженое глаголом.
Было время процедур, но он решил от них отказаться.
Это предложение сложное, так как в нём две грамматические основы.
(Что?) Время - это подлежащее, выраженное существительным
время (что делало?) было - это сказуемое, выраженое глаголом.
(Кто?) Он - это подлежащее, выраженное существительным
он (что сделал?) решил - это сказуемое, выраженое глаголом.
Его определяющими свойствами были безотказность и обязательность.
Это предложение с однородными подлежащими.
(Что?) Безотказность, (что?) обязательность - это подлежащие, выраженные существительными
безотказность, обязательность (что делали?) были - это сказуемое, выраженое глаголом.
И солнца мне не виден свет, и для корней моих простору нет.
(Что?) Свет - это подлежащее, выраженное существительным
свет (что делает?) не виден - это сказуемое, выраженое глаголом.