Князя в город звало вече, сначала в его обязанность входила лишь роль защитника и судьи, остальными делами управляло все то же вече. В городах, где вече было слабым княжеская власть усиливалась, а роль вече терялась. Кстати, вече имело право прогнать князя, если тот им будет не по духу. Александра Невского выгоняли из Новгорода больше пяти раз.
Царя же никто не мог "позвать" или "выгнать", его власть уже становилась полной и не зависали от вече. Так же царь исполнял все роли главы государства.