Смотри. Отчетливо и с ясным ударением прочитай стихотворение. Вслед за собой (читающей) делай следующее: на каждом прочтенном безударном слоге ставь точку, на каждом ударном палку.
В результате у тебя будет записала последовательность палок и точек. То, в каком порядке они будут, можно отнести к ямбу, хорею, анапесту, амфибрахию и дактелю.