Возвратные и невозвратные глаголы различаются наличием/отсутствием специального возвратного словообразовательного постфикса -ся/Суетишься,останавливаешься,кататься, возиться, ложиться- возвратные глаголы
Лечь, сесть, понюхать, посмотреть, зависеть- невозвратные глаголы