Кто? птицы - подлежащее
что делают? вьют - сказуемое
вьют что? гнёзда - дополнение
вьют где? на деревьях, на кустах, в дуплах - обстоятельства
на деревьях каких? высоких старых - определение
Предложение простое, распространенное, с однородными членами