1/2arccos(минус корень из 3/2)-4arcsin(минус корень из 2/2)
(1/2)arccos(-√3/2)-4arcsin(-√2/2)=(1/2)*(5π/6)-4*(-π/4)=5π/12+π=17π/12.
1/2arccos(минус корень из 3/2)-4arcsin(минус корень из 2/2)=1/2*5pi/6+4*pi/4=5pi/12+pi=17pi/12=1 5/12 pi