Ну, чтобы определить , какой вид основы у каждого конкретного слова, нужно к инфинитиву подобрать форму наст. времени.
Выделить суффикс в инфинитиве, и посмотреть , вот если в личной форме этот суффикс сохранился, значит это неусекаемая основа, а вот если суффикс выпал, то это усекаемая
вот например прыгАть-прыгАю, неусекаемая
а видЕть - видишь - усекаемая