Борька - подлежащее
лег, вытянул, застыл - сказуемые
на скамейку, обе ноги, тепла - дополнения
согретую солнцем, солнечного - определения
на мгновение, так, ни о чем не думая, ни чего не чувствуя - обстоятельства
предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, осложнено причастным и деепричастными оборотами.