Второстепенный член необходимо обособить в предложения 1) В десяти шагах от меня прыгала целая семейка воробьев, один из них особенно дерзко чирикал. 2) Заунывная и бесконечная плывет над водой песня. 3) Незачем сломя голову лететь впереди батальона.
Прыгала, в десяти шагах от меня, целая семейка воробьев, один из них особенно дерзко чирикал. Плывет над водой песня, заунывная и бесконечная. В предложении №3 "сломя голову" - фразеологизм. Он не обособляется.